E.X.I.T

감속기 : 

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것
작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다.
감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기
기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지

1.레인보우로보틱스

이족보행로봇
협동로봇 : 로봇팔,가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스
협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형로봇으로 작업 반경에 제한
모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장 -> 모바일로봇

자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어알고리즘
초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치 (국내유일)-> 천문관측, 정찰위성

식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템
미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적
내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치
무인 점포 시스템에 대한 사업화

원재료

구동부품(감속기, 구동기, 베어링),
기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서),
전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)

특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산

판매경로

현재 20개의 SI 파트너사를 확보
초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매
인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식

- 총원 32명 (박사 9, 석사 11, 학사 10, 기타 2)
- 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부와 개발부로 나뉘어져 있음.

연구개발

(3) 협동 로봇 핵심 부품 개발 : 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기. 24년 하반기 자체개발 목표
(4) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발) : 모바일 로봇에 활용되는 요소 기술??
(5) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발) : 복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발
(6) 로봇 레이저 토닝 시스템 : 로봇 레이저 토닝 시스템
(7) 협동로봇 응용 시스템  : 협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템
(8) 감시ㆍ수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 : 감시ㆍ정찰ㆍ수색
(3) 물류창고 운영 효율화를 위한 모바일 물류 핸들링 로봇 상용화 핵심기술 개발
(4) 소형고정밀 협동로봇 기술 개발 : 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계
(5)실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표

미래신규사업
가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터
나) 의료용 로봇

이사의 경영진단 및 분석의견(21년)

2. 재무제표 분석

○22.1q부터 흑자 전환
○성장주?라서 PER가 매우 높음

○당연히 현금흐름 안좋음.
○EPS증가율이 높음. PEG는 굿

매출액 성장은 조금 더뎌지는데..
매출채권, 재고자산은 계속 증가->매출액으로 연결 될려나

상장한지 3년이 안지난거는 체크가 너무 힘드네..일단 트래킹만!! ->목표주가 못만들어냄

종속기업
오앤드리메디컬로봇 : 의료용로봇

대여금...꾸준히 확인해야할듯

전환예정은 전환사채는 약 1%정도 밖에 없는듯

로봇개요

산업용 비중은 줄고, 서비스용 비중은 늘고

서비스용  

의료로봇이 앞서나갔고 물류로봇이 치고 올라옴. 개인서비스 로봇도 올라오는중

국가별 진행사항

중국 : 생산 및 물류자동화 관련 투자 확대. 로봇도입 확대여력 높음
          기술력 부족. 일본 의존
          가정용 서비스 로봇 비중 높음

미국 :    우주 로보틱스, 군사용 자율주행

일본 : 절대강자

한국 :자동차, 조선, 전자, 심유, 식음료 제조업중심 제조 로봇,
         물류 의료 웨어러블 돌봄 서비스분야 로봇
         생태계 기초체력 강화

시장현황 및 관련기업

의료 : 방역, 의료서비스, 수술로봇, 웨어러블 로봇
          수술로봇, 재활로봇, 기타서비스로봇
          인튜이티브서지컬의 다빈치 로봇이 절대강자
          인공관절수술로봇은 메드트릭스, 스트라이커 등 경쟁
          국내는 고영, 큐렉소, 미래컴퍼니

          보행재활로봇은 효과가 있지만 보험적용이 X. 비쌈

● 로봇산업 특성
인간 사회는 고령화, 노동 시간은  낮아, 여전히 기존의 생산성을 유지
더욱 적극적으로 서비스업 분야에 활용이 될것으로 예상
연평균 33% 씩 성장
기계장치
제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소
중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가
조달되는 핵심 부품의 가격이 상승 하면 부정적
시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상

● 로봇산업 동향

노동력 부족. 인건비 상승
생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가

● 로봇의 중요 포인트

안정성!!!
사물공간인지 -> AI, 소프트웨어
상황판단->데이터연선, 저장
하드웨어->감속기,제어기,서브모터

● 산업용로봇 - 협동로봇, 서비스용로봇
협동로봇: 고강도작업, 섬세한작업 (ex. 화학,첨단IT, 물류, F&B), 
서비스용로봇: 인력문제 해결 (ex. 의료,헬스케어, 배달)
의료로봇 : 수술및치료(의료로봇지장중 98%), 진단시스템, 재활시스템(성장률 가파름)

*이미 공장은 로봇이 일하는데..선점한곳은 어디일까?

● 국내기업 리스트

퀸트케이20220915