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감속기 :
감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것
작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다.
감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기
기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지
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